提前了解一些考研考試內容可以緩解一些考試過程中的緊張和慌張。希賽網整理了2023年重慶郵電大學MEM（125603）機電系統計算機控制考試大綱，希望能給考生復試備考帶來幫助。

考試方式：閉卷

滿分：100分

考試內容和要求

第一章 緒論

1.1 機電一體化系統

1.2 計算機控制系統

1.3 計算機控制系統的分類

1.4 計算機控制系統的一般要求

復習思考題

第二章 信號采樣與 z 變換理論

2.1 計算機控制系統的信號形式

2.2 信號采樣與保持

2.3 z 變換

復習思考題

第三章 計算機控制系統分析

3.1 計算機控制系統的數學模型

3.2 脈沖傳遞函數

3.3 計算機控制系統的性能分析

復習思考題

第四章 數字控制器的模擬設計方法

4.1 PID 控制規律的離散化方法

4.2 數字 PID 控制器的設計

4.3 PID 控制算法的改進

4.4 數字 PID 控制器的參數整定

4.5 數字控制器的等價離散化設計

4.6 對數頻率特性設計法

復習思考題

第五章 數字控制器的直接設計方法

5.1 概述

5.2 最少拍隨動系統的設計

5.3 最少拍無差系統的局限性

5.4 最少拍無紋波系統設計

5.5 最少拍設計的改進

5.6 達林算法

復習思考題

第六章 機電系統計算機控制程序算法

6.1 逐點比較法插補原理

6.2 數字積分法插補原理

6.3 數據采樣插補原理

6.4 點位控制指令信號

6.5 數字濾波方法

第七章 機電系統參數及動力學基礎

7.1 摩擦

7.2 間隙

7.3 剛度與扭轉諧振

7.4 機械傳動系統的動力學模型

7.5 傳動比的選擇和分配原則

7.6 直流拖動系統的傳遞函數

第八章 步進電機傳動控制系統

8.1 步進電機工作原理

8.2 步進電機運行特性

8.3 步進電機驅動電路

8.4 步進電機的控制

8.5 步進電機的選擇

第九章 可編程序控制器控制系統

9.1 可編程序控制器系統組成

9.2 可編程序控制器工作原理

9.3 可編程序控制器的硬件配置及功能

9.4 基本 I/O 單元的原理與功能

9.5 C200HPLC 存儲區分配

9.6 C200HPLCCPU 工作流程

9.7 可編程序控制器的軟件編制

9.8 OMRONC200HPLC 指令系統

9.9 編程原則及編程技巧

9.10 PLC 系統設計原則

9.11 PLC 系統的可靠性

第十章 直流拖動數字控制系統設計

10.1 伺服系統的主要技術要求

10.2 直流伺服電動機的選擇

10.3 伺服檢測裝置的選擇

10.4 直流電動機的 PWM 調速原理

10.5 模擬直流伺服系統的工程設計

10.6 計算機控制直流伺服系統的設計

10.7 計算機伺服控制系統的工程實現

參考文獻

附錄

參考書目：陳維山，機電系統計算機控制，哈爾濱工業大學出版社，2010 年 8 月

資料來源：2023年先進制造工程學院碩士研究生招生報考指南